樂博士AI視覺抓取實驗平臺,配備4麥克納姆輪采用全向運動結構擺式懸掛。配備直流電機和光電編碼器,搭載有激光雷達,深度相機, Intel NUC高性能主機,Intel Movidius 神經計算棒,揚聲器麥克風,三自由度柔性機械臂。支持ROS系統Moveit學習和深度學習應用實踐,專為視覺抓取實驗和競賽開發,提供學習資料和全套源碼,支持二次開發。
應用場景:
基于機械臂和視覺的視覺抓取及運輸實驗開發平臺
基于深度相機的3D視覺建圖及導航學習開發平臺
ROS中Moveit機械臂自動運動規劃學習及開發
語音人機交互,視覺人機交互,自主抓取及運輸實驗平臺
長度 | 無 |
---|---|
寬度 | 無 |
高度 | 無 |
重量 | 無 |
顏色 | 無 |